俄罗斯外交部长谢尔盖·拉夫罗夫23日说，美军在日本国土上的存在对俄日拉近关系构成妨碍，俄方对此关切依旧。
按美军数据，作为日美安保条约的一部分，大约有5.4万名美国军人驻扎日本。
拉夫罗夫在日本名古屋参加二十国集团外长会议间隙时说，这些美军“当然对正在提升的俄日关系质量构成问题”，俄方已向日方转达源于美日政治军事同盟所致安全问题的关切，日方“承诺会回应”。
因俄日在北海道以北四座岛屿归属问题上存在分歧，两国在第二次世界大战后迄今尚未缔结正式和平条约。
2018年11月，俄罗斯总统弗拉基米尔·普京和日本首相安倍晋三在新加坡举行首脑会谈期间达成协议，双方商定以1956年《苏日共同宣言》为基础，加快和平条约谈判进程。根据《苏日共同宣言》，苏日将继续就缔结和平条约谈判，在缔约后苏联将把齿舞岛、色丹岛还给日本，但日本主张归还全部四岛，导致和平条约谈判陷入僵局。
拉夫罗夫指出，在谈判《苏日共同宣言》时，苏联说，只有结束美军在日本的存在，苏联才会完全执行。
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